Le relief actuel du Périgord-Limousin est issu de phénomènes érosifs importants exercés au quaternaire, sous climat tropical, selon un processus général de décapage du massif central et de dépôts en Périgord.
Les différents types de roches ne se comportant pas tous de la même manière sous l'effet de l'érosion, la diversité géologique du territoire du Parc se traduit par une diversité des reliefs, avec l'imbrication de trois principaux types d'éléments de relief :
Les monts, constitués de roches dures résistantes à l'érosion, qui, situés au centre-est du territoire (monts de Châlus et des Cars), en constituent les points culminants, avec une altitude atteignant 556 m.
Les plateaux vallonnés et les replats, qui représentent l'élément de relief dominant du Parc, avec des aspects variables selon la nature des roches sous-jacentes : vastes plateaux mamelonnés au nord et au centre-ouest, plateaux sub-horizontaux aux formes lourdes au sud-est, replats sur dépôts détritiques sur les plateaux sédimentaires du sud-ouest.
Enfin, les vallées sont indéniablement les éléments les plus remarquables et identitaires du relief, lui apportant contraste et diversité.
Prenant naissance pour la plupart dans les monts du centre-est, elles tissent un réseau dense en direction des marges nord, ouest et sud et de ce territoire, où l'altitude minimale est de 85 mètres.
Se déclinant d'abord en chevelus de ruisselets, puis se cachant au fond de gorges et vallées étroites et sombres qu'elles ont patiemment creusées au fil du temps dans le massif ancien cristallin, elles s'épanouissent enfin, pour certaines d'entre-elles, dans les petites vallées calcaires larges et lumineuses.